opencv sdk for java中提示无stiching模块接口的问题

1、问题介绍

安卓项目中有新的需求，在 jni 中增加 stiching_detail.cpp 中全景拼接的实现。

但是在编译时，出现大量报错，如下截图所示

在这里插入图片描述

实际上，其他opencv的接口函数例如 core dnn等都能正常使用，直觉上初步怀疑 opencv_java4.so 中未导出stiching模块的相关库函数符号。

2、问题排查

直接对比 x86_64 和 android 两个平台的库函数关于stiching中函数的符号导出情况，以computeImgerFeatures为例说明，

windows上使用vs的 dumpbin 命令 dumpbin /EXPORTS opencvstiching420.lib | findstr /r “computeImgerFeatures”查看，如下，能查找到：
在这里插入图片描述
接着wsl linux下使用 nm 命令， nm -D libopencv_java4.so | grep computeImgerFeatures 结果为空， nm -D libopencv_java4.so | grep compute 结果中并没有我们期望的结果。

结论：以动态库方式引入opencv_java4.so，未导出stiching模块相关库函数符号导致链接提示未定义符号。

我们在opencv github issues中也看到有关解释，同时也给出了问题答案：
在这里插入图片描述

3、问题解决

为了使用stiching模块的库函数，需要使用对应的静态库 libopencv_stiching.a 。

3.1、仅使用静态库

这种方式，仅适合项目中直接加载编译jni cpp代码使用。

find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED opencv_core opencv_imgcodecs opencv_dnn opencv_calib3d opencv_stitching)

target_link_libraries(${target}
        ${log-lib}
        ${OpenCV_LIBRARIES}
)

3.2、动静混用

这种方式，适合于编译aar包或者jar包之后，提供给其他项目导入使用。由于其他项目不可避免使用java 的oepncv接口，也需要导入使用 libopencv_java4.so 文件，因此为例避免代码膨胀，使用混合加载方式。

find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED java opencv_stitching)

target_link_libraries(${target}
        ${log-lib}
        ${OpenCV_LIBRARIES}
)